Update 计算机操作系统 - 进程管理.md

补充协程，以及 Java 虚拟线程。

notes/计算机操作系统 - 进程管理.md

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         * [1. 进程](#1-进程)
         * [2. 线程](#2-线程)
         * [3. 区别](#3-区别)
+        * [4. 协程](#4-协程)
     * [进程状态的切换](#进程状态的切换)
     * [进程调度算法](#进程调度算法)
         * [1. 批处理系统](#1-批处理系统)
@@ -68,6 +69,18 @@ QQ 和浏览器是两个进程，浏览器进程里面有很多线程，例如 H
 
 线程间可以通过直接读写同一进程中的数据进行通信，但是进程通信需要借助 IPC。
 
+### 4. 协程
+
+协程（Coroutine）是在用户态实现的轻量级线程，由程序自己调度，而不是由操作系统内核调度。协程在等待 I/O 时主动让出执行权，运行时再把其它协程调度到同一个线程上执行。
+
+与线程相比：
+
+- 切换在用户态完成，只需要保存少量寄存器，不需要陷入内核，开销小；
+- 占用的内存少，可以同时存在大量协程，而每个线程都要预留独立的栈，例如 64 位 Linux 上 Java 线程的栈默认为 1 MB，线程数量有限；
+- 同一个线程上的协程不能并行执行，要利用多核仍然需要多个线程；协程中如果执行了阻塞的系统调用，所在的线程会被阻塞，所以协程的运行时通常把 I/O 改为非阻塞的方式。
+
+Java 21 正式引入的虚拟线程（[JEP 444](https://openjdk.org/jeps/444)）就是 JVM 实现的协程：虚拟线程由 JVM 调度到少量的平台线程上运行，执行阻塞 I/O 时从平台线程上卸载，让平台线程去执行其它虚拟线程。虚拟线程的创建成本很低，不需要用线程池复用，需要限制并发数时使用信号量。在 JDK 21 中，虚拟线程在 synchronized 块内阻塞时无法卸载，JDK 24 起（[JEP 491](https://openjdk.org/jeps/491)）基本消除了这个限制。
+
 ## 进程状态的切换
 
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